ГЛАВА 5. Возмущения
 
5/1. Устойчивость

5/7. Обычно динамическая система, изменяющаяся непрерывно, практически все время подвергается небольшим возмущениям. Электронные системы возмущаются тепловым возбуждением, механические системы - вибрацией, биологические системы - разнообразнейшими мелкими воздействиями. Поэтому на практике могут сохраняться только те состояния равновесия, которые устойчивы в смысле предыдущего параграфа. Состояния, неустойчивого равновесия не имеют большого значения в непрерывных системах (хотя они могут иметь значение в системах, изменяющихся только дискретными скачками).

Понятие неустойчивого равновесия имеет, однако, некоторую теоретическую важность. Действительно, если мы разрабатываем теорию некоторого механизма, то алгебраические операции ( 5/3) дадут нам все состояния равновесия - устойчивые, безразличные и неустойчивые - и может оказаться необходимым исключить многие из них, чтобы свести это множество к множеству состояний, имеющих реальные шансы на сохранение.

Упр. Постройте преобразование с двумя состояниями равновесия а и b и двумя возмущениями D и Е, такое, чтобы а было устойчиво относительно D, но не относительно E, а b было устойчиво относительно E, но не относительно D.

 
5/2. Инварианты.  
5/3. Состояния равновесия.  
5/4. Цикл  
5/5. Устойчивые области  
5/6. Возмущения  
5/7. Динамическая система  
5/9. Непрерывная система.  
5/10. Положительная обратная связь.  
 5/11. Нежелательная устойчивость.  
5/12. Равновесие в части и в целом  
5/13. Право вето  
5/14. Гомеостат  
5/15. Итоги