ГЛАВА 5. Устойчивость
 
5/1. Устойчивость

5/2. Инварианты. Через все значения слова <устойчивость> проходит основная идея <инвариантности>. Эта идея состоит в том, что хотя система в целом претерпевает последовательные изменения, некоторые ее свойства (<инварианты>) сохраняются неизменными. Таким образом, некоторое высказывание о системе, несмотря на беспрерывное изменение, будет неизменно истинным. Например, если взять куб, покоящийся на одной из граней, и наклонить его на 5°, а затем отпустить, то последует целый ряд изменений положения. Такое высказывание, как: <Наклон куба равен 1°>, - может быть истинно в один момент времени и ложно в другой. С другой стороны, высказывание: <Наклон куба не превышает б°>, - все время остается истинным. Эта истина инвариантна для данной системы. Рассмотрим теперь конус, стоящий на своей вершине, и отпущенный, как и куб, при наклоне в 5°.

Высказывание: <Наклон конуса не превышает 6°>, - скоро окажется ложным, и (если не делать ссылок на другие обстоятельства) окажутся ложными и высказывания с более широкими границами. Это отсутствие границы для состояний, проходимых системой при движении вдоль некоторой траектории, соответствует <неустойчивости>.

Таковы основные идеи. Чтобы исключить в них всякую двусмысленность, мы должны вернуться к исходным принципам.

 
5/2. Инварианты.  
5/3. Состояния равновесия.  
5/4. Цикл  
5/5. Устойчивые области  
5/6. Возмущения  
5/7. Динамическая система  
5/9. Непрерывная система.  
5/10. Положительная обратная связь.  
 5/11. Нежелательная устойчивость.  
5/12. Равновесие в части и в целом  
5/13. Право вето  
5/14. Гомеостат  
5/15. Итоги