4/11. В 4/7 Р и R соединялись так, что Р воздействовало на R, но R не воздействовало на Р. В этом случае говорится, что Р доминирует над R; такое отношение частей мы можем изобразить (предвосхищая 4/12) диаграммой

[Эту стрелку нельзя смешивать с той, которая обозначает переход ( 2/2), ибо последняя всегда связывает два состояния, тогда как первая связывает две части. В дальнейших диаграммах части всегда будут изображаться в квадратиках.]

Однако кибернетику особенно интересует случай из  4/8, при котором обе части воздействуют друг на друга. Это отношение частей можно изобразить диаграммой

Если действие между частями динамической системы имеет этот круговой характер, то мы говорим, что в ней имеется обратная связь.
Такое определение обратной связи наиболее согласуется с духом этой книги, посвященной в основном принципиальным вопросам.

Однако возможны и другие определения, и имели место споры о том, какое из них является лучшим. Поэтому несколько слов в объяснение могут быть полезны. Существуют две основные точки зрения, которые нам следует рассмотреть.

Одной из них придерживаются те, кто следует по пути, избранному в этой книге, т. е. те, чья цель - понять принципы, стоящие за многочисленными частными механизмами, демонстрирующими эти принципы. Для таких работников <обратная связь> существует между двумя частями, когда обе они воздействуют друг на друга, как например в системе

В самом деле, значения у в этой системе воздействуют на то, как будет изменяться х, а значения х воздействуют на у. Напротив, обратная связь не может считаться присутствующей в системе

ибо изменение х здесь не зависит от значения у; х доминирует над y, и действие происходит только в одном направлении.
Другой точки зрения придерживаются практики - экспериментаторы и конструкторы.

Они хотят использовать термин <обратная связь> (в тех случаях, когда некоторое прямое действие Р на R можно принять как нечто данное) для обозначения преднамеренной передачи некоторого обратного воздействия R на Р посредством некоторой связи, которая физически или материально очевидна. Они возражают против определения, предлагаемого математиками, указывая, что оно заставляло бы признавать наличие обратной связи в обычном маятнике между его положением и количеством движения (см. упр. 3/6/14); с практической точки зрения такая <обратная связь> есть нечто мистическое. На это математик отвечает; что если обратная связь должна считаться присутствующей только там, где ее представляет действительный провод или нерв, то теория становится хаотической и полной несущественных оговорок.

На самом деле эти споры не нужны, так как точное определение <обратной связи> не имеет никакой важности. Дело заключается в том, что понятие <обратной связи>, такое простое и естественное в некоторых элементарных случаях, становится искусственным и малополезным, когда взаимосвязь частей становится более сложной. Там, где имеются только две части, соединенные, так, что каждая из них воздействует на другую, свойства обратной связи дают важную и полезную информацию о свойствах целого. Но если число частей возрастает хотя бы до четырех и каждая часть воздействует на три остальные части, то через них можно провести двадцать замкнутых петель, однако знание свойств всех этих двадцати петель еше не дает полной информации о системе. Такие сложные системы не могут рассматриваться как переплетающееся множество более или менее независимых петель обратной связи - их можно рассматривать лишь как целое.

Следовательно, для понимания общих принципов динамических систем понятие обратной связи само по себе недостаточно. Важно лишь то, что сложные системы, богатые внутренними перекрестными связями, имеют сложное поведение и что это поведение может быть целесообразным в сложных ситуациях.
Упр, 1. Проследите двадцать петель обратной связи в диаграмме

рис. 4/11/1.

Упр. 2. Машина со входом а имеет преобразование

Какая машина (какое преобразование) получится, если вход а объединить с выходом r согласно а =-z?

Упр. 3. (Продолжение.) Будет ли поведение этой второй машины отличаться от поведения первой, когда а имеет постоянное значение, равное - 1?

Упр. 4. Одним из входов машины служит фотоэлемент, а одним из выходов - лампа переменной яркости. При условии 1 от лампы к фотоэлементу нет никакой связи: ни электрической, ни оптической В нашем распоряжении имеется также зеркало, которое при условии 2 помещается так, что колебания яркости лампы вызывают колебания потенциала фотоэлемента (т. е. так, что машина может <видеть себя>). Считаете ли вы, что поведение машины при условиях 1 и 2 будет разnичным? (Указание: сравните с упр. 3.)