Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками
Форум
     
Регулятор, управляемый ошибками

12/6. К счастью, во многих случаях полное регулирование не обязательно. До сих пор мы принимали, что состояния существенных переменных Е резко разделяются на <нормальные> () и <летальные> и что ввиду этого появление <нежелательного> состояния полностью несовместимо с регулированием. Однако во многих случаях системы обнаруживают непрерывность, так что состояния существенных переменных распределяются вдоль некоторой шкалы нежелательности. Так, сухопутное животное может пройти целый ряд степеней обезвоживания, прежде чем умереть от жажды.

Своевременное возвращение по этой шкале с полпути может с основанием быть названо <регулировочным>, если оно спасает жизнь животного, хотя это может и не спасти его от неприятных ощущений.

Таким образом, наличие непрерывности делает возможным регулирование, хотя и неполное, но представляющее огромное практическое значение. Допускаются небольшие ошибки, а затем, передавая свою информацию в R, они делают возможным регулирование, предотвращающее более серьезные ошибки. Таковы в терминах теории связи основные положения теории регуляторов с простой обратной связью.

 
12/2. Сенсорные и моторные ограничения  
12/4. Регулирование ошибками  
12/8. Марковская машина  
12/11. Устойчивость  
12/12. Марковское регулирование  
12/14. Регулирование посредством вето  
12/15. Гомеостат  
12/17. Детерменированное реулирование  
12/19. Непрерывное изменение  
12/21. Усилитель мощности  
12/22. Игры и стратегии