![]() |
![]() |
![]() |
||
Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками |
||||
Регулятор, управляемый ошибками | 12/6. К счастью, во многих случаях полное регулирование не обязательно. До сих пор мы принимали, что состояния существенных переменных Е резко разделяются на <нормальные> ( Своевременное возвращение по этой шкале с полпути может с основанием быть названо <регулировочным>, если оно спасает жизнь животного, хотя это может и не спасти его от неприятных ощущений. Таким образом, наличие непрерывности делает возможным регулирование, хотя и неполное, но представляющее огромное практическое значение. Допускаются небольшие ошибки, а затем, передавая свою информацию в R, они делают возможным регулирование, предотвращающее более серьезные ошибки. Таковы в терминах теории связи основные положения теории регуляторов с простой обратной связью. |
|||
12/2. Сенсорные и моторные ограничения | ||||
12/4. Регулирование ошибками | ||||
12/8. Марковская машина | ||||
12/11. Устойчивость | ||||
12/12. Марковское регулирование | ||||
12/14. Регулирование посредством вето | ||||
12/15. Гомеостат | ||||
12/17. Детерменированное реулирование | ||||
12/19. Непрерывное изменение | ||||
12/21. Усилитель мощности | ||||
12/22. Игры и стратегии | ||||
![]() |
![]() |
![]() |
||