12/2. Сенсорные и моторные ограничения. Простым введением в реальные трудности является случай, когда регулятор R, рассматриваемый как канал для передачи разнообразия или информации от D к Т, обладает пропускной способностью, которая в силу закона необходимого разнообразия оказывается недостаточной для сведения разнообразия Е к разнообразию . В этом случае регулирование по необходимости будет неполным (несовершенным).

Примеры этого явления насчитываются мириадами. Сюда относятся прежде всего все случаи сенсорных ограничений, например случай глухоты или случай шофера, который не может ясно видеть через забрызганное дождем ветровое стекло. Другими примерами служат организмы, не способные видеть ультрафиолетовые лучи, и больной сухоткой спинного мозга, не чувствующий, где находятся его ноги. Таковы возможные ограничения канала, идущего от D к R.

Ограничения возможны и для канала, идущего от R к Т, т. е. для эффекторной стороны R. Сюда относятся: человек, потерявший руку; насекомое, которое не может летать; слюнная железа, которая не может выделять слюну, и заклинившийся руль.

Если воздействие R на Т является векторным, т. е. осуществляется через несколько каналов или составляющих, то аналогичное ограничение пропускной способности может иметь место в случаях, когда происходит какое-либо сокращение числа параметров системы T, доступных для R (ср. 7/12). Так, порча одного из приборов управления может помешать водителю хорошо вести машину.

Случай, когда R не может получать полную информацию о начальном состоянии Т (затронутый в 11/19), фактически включается в упомянутые выше случаи. С такой трудностью сталкивается железнодорожный диспетчер в случае тумана. Он вполне информирован о появлении возмущения <туман>, но часто ему бывает трудно установить текущее состояние системы, которой он управляет, т. е. положения (в данный момент) поездов на его участке. Из-за этого ограничения потока информации от Т к R возникает трудность или даже невозможность осуществления полного (совершенного) регулирования.