![]() |
![]() |
![]() |
||
Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками |
||||
Регулятор, управляемый ошибками | 12/17. Рассмотрев случай, в котором Т и R были воплощены в машинах, и, в частности, тот, в котором машины были марковскими, мы теперь можем опять вернуться к Примером такой системы служит автоматическая телефонная станция, когда какой-нибудь искатель начинает разыскивать незанятую линию. Искатель пробует по очереди, в определенном порядке, каждую линию, получает от каждой информацию <занято> или <не занято> и прекращает движение (приходит в состояние равновесия) на первой же незанятой линии. Множеством возмущений является здесь множество возможных распределений состояний <занято> и <не занято> по линиям. Система является регулируемой, потому что, каково бы ни было возмущение, исходом является всегда соединение с незанятой линией. Весь механизм следует считать управляемым ошибками, ибо информация, определяющая, будет ли он продолжать движение или остановится, идет от самой линии. Этот случай настолько прост, что является в некотором смысле вырожденным. Если мы не уделяем никакого внимания внутренним взаимодействиям между R и Т, так что они сливаются, образуя F из Почти то же самое можно сказать о крысе, которая знает дорогу в амбар. Ведь всегда, когда она входит в него, она может пробраться обратно в нору. То же самое можно сказать и о вычислительной машине, в которую введена программа для работы по способу последовательных приближений. С какого бы состояния она ни начинала работу, ее последовательные состояния движутся вполне определенно к цели, которой является единственное состояние равновесия машины. Упр. Нужно найти карту в перетасованной колоде из 52 карт, просматривая их одну за другой. Сколько карт в среднем придется просмотреть при условии, что: (I) карты просматриваются по порядку; (II) если просмотренная карта окажется ненужной, то она возвращается в колоду, колода тасуется, затем вытаскивается карта и т. д.? (Систематический поиск против случайного.) |
|||
12/2. Сенсорные и моторные ограничения | ||||
12/4. Регулирование ошибками | ||||
12/8. Марковская машина | ||||
12/11. Устойчивость | ||||
12/12. Марковское регулирование | ||||
12/14. Регулирование посредством вето | ||||
12/15. Гомеостат | ||||
12/17. Детерменированное реулирование | ||||
12/19. Непрерывное изменение | ||||
12/21. Усилитель мощности | ||||
12/22. Игры и стратегии | ||||
![]() |
![]() |
![]() |
||