Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками
Форум
     
Регулятор, управляемый ошибками

12/17. Рассмотрев случай, в котором Т и R были воплощены в машинах, и, в частности, тот, в котором машины были марковскими, мы теперь можем опять вернуться к 12/7 и рассмотреть еще более частный случай, когда все вероятности становятся 0 или 1 ( 12/8), так что машины становятся детерминированными. Мы по-прежнему имеем дело с регулятором, управляемым ошибками. Чтобы с биологической точки зрения достаточно полно исследовать наиболее примитивные формы регулирования, рассмотрим случай, в котором обратная связь имеет разнообразие только двух состояний.

Примером такой системы служит автоматическая телефонная станция, когда какой-нибудь искатель начинает разыскивать незанятую линию. Искатель пробует по очереди, в определенном порядке, каждую линию, получает от каждой информацию <занято> или <не занято> и прекращает движение (приходит в состояние равновесия) на первой же незанятой линии. Множеством возмущений является здесь множество возможных распределений состояний <занято> и <не занято> по линиям. Система является регулируемой, потому что, каково бы ни было возмущение, исходом является всегда соединение с незанятой линией.

Весь механизм следует считать управляемым ошибками, ибо информация, определяющая, будет ли он продолжать движение или остановится, идет от самой линии.

Этот случай настолько прост, что является в некотором смысле вырожденным. Если мы не уделяем никакого внимания внутренним взаимодействиям между R и Т, так что они сливаются, образуя F из 10/5, то этот случай становится просто случаем детерминированной системы, которая, когда дано начальное состояние, движется по определенной траектории к состоянию равновесия. Таким образом, можно считать, что каждый бассейн, имеющий состояние равновесия, входящее в ц, обнаруживает простую форму регулирования, ибо он действует так, чтобы сводить разнообразие начальных состояний (как, например, возмущений D) к меньшему разнообразию окончательного состояния.

Почти то же самое можно сказать о крысе, которая знает дорогу в амбар. Ведь всегда, когда она входит в него, она может пробраться обратно в нору. То же самое можно сказать и о вычислительной машине, в которую введена программа для работы по способу последовательных приближений. С какого бы состояния она ни начинала работу, ее последовательные состояния движутся вполне определенно к цели, которой является единственное состояние равновесия машины.

Упр. Нужно найти карту в перетасованной колоде из 52 карт, просматривая их одну за другой. Сколько карт в среднем придется просмотреть при условии, что: (I) карты просматриваются по порядку; (II) если просмотренная карта окажется ненужной, то она возвращается в колоду, колода тасуется, затем вытаскивается карта и т. д.? (Систематический поиск против случайного.)

 
12/2. Сенсорные и моторные ограничения  
12/4. Регулирование ошибками  
12/8. Марковская машина  
12/11. Устойчивость  
12/12. Марковское регулирование  
12/14. Регулирование посредством вето  
12/15. Гомеостат  
12/17. Детерменированное реулирование  
12/19. Непрерывное изменение  
12/21. Усилитель мощности  
12/22. Игры и стратегии