![]() |
||||||||||
Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками |
||||||||||
| Регулятор, управляемый ошибками | 12/5. Основным свойством регулятора, управляемого ошибками, является то, что он не может быть совершенным в смысле Предположим, что мы хотим построить систему, управляемую ошибками, используя метод Если не требовать формального доказательства, то упрощенным рассуждением можно показать, что так и должно быть. Как мы видели, R получает информацию через Т и Е. Предположим, что R каким-то образом все- таки осуществляет регулирование. Это означало бы, что разнообразие в Е уменьшено по сравнению с разнообразием в D - возможно даже сведено к нулю. Самое это уменьшение сокращает пропускную способность канала
Чтобы Е сохранялось совершенно постоянным, этот канал должен быть полностью заблокирован. Таким образом, чем более успешно R сохраняет Е постоянным, тем более R блокирует канал, по которому R получает необходимую информацию. Ясно, что любой успех R может быть в лучшем случае лишь частичным. |
|||||||||
| 12/2. Сенсорные и моторные ограничения | ||||||||||
| 12/4. Регулирование ошибками | ||||||||||
| 12/8. Марковская машина | ||||||||||
| 12/11. Устойчивость | ||||||||||
| 12/12. Марковское регулирование | ||||||||||
| 12/14. Регулирование посредством вето | ||||||||||
| 12/15. Гомеостат | ||||||||||
| 12/17. Детерменированное реулирование | ||||||||||
| 12/19. Непрерывное изменение | ||||||||||
| 12/21. Усилитель мощности | ||||||||||
| 12/22. Игры и стратегии | ||||||||||
![]() |
||||||||||