12/12. Продвижение отдельной марковской машины к состоянию равновесия значительно менее упорядоченно, чем продвижение детерминированной машины, и потому марковский тип мало используется в технических регуляторах. По сравнению с плавным и прямым регулированием, осуществляемым обычными следящими системами, марковское регулирование действительно должно казаться беспомощным. Тем не менее в живых организмах этот более общий метод широко используется, ибо использующую его машину в общем значительно легче построить и поддерживать в действии. Фактически он часто используется для многих простых регулировок, где скорость и действенность не имеют очень большого значения.

В качестве первого примера возьмем человека, который хочет регулировать количество мух в комнате, удерживая его равным или близким к нулю. Помещая в подходящее место липкую бумагу, он не вызывает никакого детерминированного изменения в количестве мух. Тем не менее единственным состоянием равновесия для каждой мухи является теперь состояние <на бумаге>, а состоянием равновесия для числа мух не на бумаге является 0. Этот метод примитивен, но имеет то большое достоинство, что не требует многого и до-, статочно хорошо работает на практике.

Аналогичный метод регулирования часто использует игрок в гольф, когда ищет потерянный мяч на некотором участке, где мяч непременно должен быть. Здесь состояниями являются положения игрока на участке, а правило, которым руководствуется игрок, гласит: для всех, кроме одного, положений - <продолжать бродить в поисках мяча>, а для одного-единственного положения- <перестать бродить>. Хотя этот метод, возможно, и не идеален, он тем не менее способен обеспечить простое регулирование.

Другим примером регулирования с низкой эффективностью может служить крыса с серьезным повреждением мозга, которая ничего не может запомнить о лабиринте, но может распознать пищу и, столкнувшись с ней, останавливается и начинает есть. (Сравните ее поведение с поведением крысы, которая не останавливается, увидев пищу.) Ее продвижение будет в значительной степени случайным, возможно с некоторыми повторяющимися ошибками; тем не менее оно обнаруживает рудиментарную форму регулирования, ибо, найдя пищу, крыса остановится, съест ее и выживет, тогда как другая крыса не остановится и умрет от голода.

Упр. 1. Муж и жена решили обзаводиться детьми, пока у них не будет мальчик, но не далее.- (I) Является ли этот процесс регулируемым? (II) Какова матрица его переходных вероятностей?

Упр. 2. Является ли регулируемой игра: <Если выпадет герб, я выигрываю; если решетка, бросаем снова>.