Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками
Форум
     
Регулятор, управляемый ошибками

12/7. Читателю может показаться, что мы уделили излишнее внимание регулятору, управляемому ошибками, тщательно формулируя то, что уже давно известно. Однако точность формулировки в данном случае, вероятно, имеет смысл, поскольку мы теперь собираемся расширить понятие регулятора, управляемого ошибками, на область значительно более широкую, чем обычно.

Такой тип регулятора, воплощаемый детерминированной машиной, общеизвестен. Он включает следящую систему, термостат, механизм гомеостазиса в физиологии и т. д. Однако он может воплощаться и недетерминированной машиной, и в этом случае он включает класс яв-лений, пока еще не обычных для индустриальной техники, но весьма обычных и очень важных для биологических систем. Этот вопрос рассматривается вновь в 12/11. А пока мы должны вернуться назад и посмотреть, что же включается в это понятие <недетерминированной машины>.

 
12/2. Сенсорные и моторные ограничения  
12/4. Регулирование ошибками  
12/8. Марковская машина  
12/11. Устойчивость  
12/12. Марковское регулирование  
12/14. Регулирование посредством вето  
12/15. Гомеостат  
12/17. Детерменированное реулирование  
12/19. Непрерывное изменение  
12/21. Усилитель мощности  
12/22. Игры и стратегии