Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками
Форум
     
Регулятор, управляемый ошибками

12/16. В предыдущем параграфе приводился пример регулирования в системе, которая частично является детерминированной (взаимодействия между магнитами в A), а частично марковской (значения, принимаемые каналом в части В). Этот пример демонстрирует существенную однородность и общность используемых понятий.

Позже мы будем свободно использовать эту общность, не проводя каждый раз различия между марковским и детерминированным случаями.

Другой пример регулирования посредством марковской системы стоит привести, поскольку он общеизвестен. Дети играют в игру, называемую <горячо или холодно>.

Одному из играющих (назовем его Томом, поскольку он выступает в качестве Т) завязывают глаза. Остальные затем помещают какой-нибудь предмет в какое-нибудь место, вызывая тем самым возмущение D. Том может использовать руки для поисков спрятанного предмета, и он старается найти его, но исход скорее всего будет неудачным. Этот процесс обычно делается регулируемым благодаря участию Роба (выступающего в качестве R), который видит, где находится предмет (вход из D), и может давать Тому соответствующую информацию. Роб делает это с помощью условного соглашения, что предмет будто бы и3nучает тепло; Роб говорит то, что ощущал бы Том: <Теперь тебе холодно; все еще холодно; немножко теплее; нет, опять холодно...> И детям (если они маленькие) доставляет огромное удовольствие убедиться в том, что процесс действительно является регулируемым и что Том всегда в конце концов приходит к цели.

Здесь марковской частью является, конечно, Том, ибо он делает каждый следующий шаг в общем наугад. Поведение Роба более детерминированно, ибо он стремится давать точное кодирование относительных положений.

Следовательно, регулирование, использующее марковские машины, можно считать обычным и знакомым.

 
12/2. Сенсорные и моторные ограничения  
12/4. Регулирование ошибками  
12/8. Марковская машина  
12/11. Устойчивость  
12/12. Марковское регулирование  
12/14. Регулирование посредством вето  
12/15. Гомеостат  
12/17. Детерменированное реулирование  
12/19. Непрерывное изменение  
12/21. Усилитель мощности  
12/22. Игры и стратегии