![]() |
![]() |
![]() |
||
Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками |
||||
Регулятор, управляемый ошибками | 12/3. В основной формулировке Таким образом, на стадии 3) предполагается, что если R представляет собой действительную материальную систему, то она выполняет всю свою работу прежде, чем Т начинает двигаться. Другими словами, мы принимали, что регулятор R работает на более высокой скорости, чем Т. Эта последовательность действительно осуществляется во многих случаях. Например, при приближении кошки мышь может успеть ускользнуть в нору, прежде чем кошка успеет вцепиться в нее когтями. В этом случае мы говорим, что организм отреагировал на угрозу (в D), а не на само разрушительное действие (в E), чем и предупредил последнее. Таким образом, наша формулировка правильно представляет многие важные случаи регулирования. С другой стороны, во многих важных случаях такое предвосхищение невозможно, т. е. R не может завершить свое действие до того, как начнет определяться исход (в T). (Пример такого случая приводится в следующем параграфе.) В этих случаях регулирование, описанное в Один способ, конечно, заключается в ускорении передачи информации от D к R, и во многих системах регулирования имеются приспособления, специально предназначенные для этой цели. Примитивные нервные волокна приобретают миэлиновые оболочки, чтобы ускорить передачу импульсов к мозгу. У некоторых организмов развивается чувство обоняния, позволяющее вовремя подготовить подходящий ответ на непосредственное телесное столкновение. А в экономических системах посылают сообщения по телеграфу, а не через посыльных, чтобы, скажем, можно было успеть приготовиться к прибытию в порт судна со скоропортящимся грузом. |
|||
12/2. Сенсорные и моторные ограничения | ||||
12/4. Регулирование ошибками | ||||
12/8. Марковская машина | ||||
12/11. Устойчивость | ||||
12/12. Марковское регулирование | ||||
12/14. Регулирование посредством вето | ||||
12/15. Гомеостат | ||||
12/17. Детерменированное реулирование | ||||
12/19. Непрерывное изменение | ||||
12/21. Усилитель мощности | ||||
12/22. Игры и стратегии | ||||
![]() |
![]() |
![]() |
||