Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками
Форум
     
Регулятор, управляемый ошибками

12/3. В основной формулировке 11/4 предполагалось, что процесс регулирования последовательно проходит следующие стадии:
1)     некоторое возмущение угрожает со стороны D;
2)     оно действует на Rh которое преобразует его в ответное действие;
3)     оба действия D и R одновременно действуют на Т, вызывая исход в Т;
4)     исход представляет собой некоторое состояние в Е или воздействует на Е.

Таким образом, на стадии 3) предполагается, что если R представляет собой действительную материальную систему, то она выполняет всю свою работу прежде, чем Т начинает двигаться. Другими словами, мы принимали, что регулятор R работает на более высокой скорости, чем Т.

Эта последовательность действительно осуществляется во многих случаях. Например, при приближении кошки мышь может успеть ускользнуть в нору, прежде чем кошка успеет вцепиться в нее когтями. В этом случае мы говорим, что организм отреагировал на угрозу (в D), а не на само разрушительное действие (в E), чем и предупредил последнее. Таким образом, наша формулировка правильно представляет многие важные случаи регулирования.

С другой стороны, во многих важных случаях такое предвосхищение невозможно, т. е. R не может завершить свое действие до того, как начнет определяться исход (в T). (Пример такого случая приводится в следующем параграфе.) В этих случаях регулирование, описанное в 11/3, невозможно. Что же остается делать?

Один способ, конечно, заключается в ускорении передачи информации от D к R, и во многих системах регулирования имеются приспособления, специально предназначенные для этой цели. Примитивные нервные волокна приобретают миэлиновые оболочки, чтобы ускорить передачу импульсов к мозгу. У некоторых организмов развивается чувство обоняния, позволяющее вовремя подготовить подходящий ответ на непосредственное телесное столкновение. А в экономических системах посылают сообщения по телеграфу, а не через посыльных, чтобы, скажем, можно было успеть приготовиться к прибытию в порт судна со скоропортящимся грузом.

 
12/2. Сенсорные и моторные ограничения  
12/4. Регулирование ошибками  
12/8. Марковская машина  
12/11. Устойчивость  
12/12. Марковское регулирование  
12/14. Регулирование посредством вето  
12/15. Гомеостат  
12/17. Детерменированное реулирование  
12/19. Непрерывное изменение  
12/21. Усилитель мощности  
12/22. Игры и стратегии