Глава 12. Регулятор, управляемый ошибками
Форум
     
Регулятор, управляемый ошибками

12/20. Ради полноты следует упомянуть и о том варианте систем этого класса, когда регулирующий механизм приводится в действие лишь время от времени.

Например, уровень жидкости в резервуаре может поддерживаться между двумя заданными уровнями посредством сифона, внутреннее отверстие которого находится на нижнем уровне, а колено на верхнем. Если обычно подача жидкости превышает расход, то сифон, приходя в действие, когда жидкость достигает верхнего уровня, и прекращая свое действие, когда жидкость опускается до нижнего уровня, будет удерживать уровень жидкости в желаемых пределах.

Многие физиологические регуляторы действуют только время от времени. Так, сюда относится реакция дрожи на холод. Эта реакция имеет особый интерес для нас (ср. 12/3), показывая, что деятельность регулятора может вызываться либо действительным понижением температуры тела (управление ошибками, осуществляемое со стороны Е), либо - прежде чем тело успеет охладиться - видом вещей, вызывающих охлаждение (управление со стороны D).

 
12/2. Сенсорные и моторные ограничения  
12/4. Регулирование ошибками  
12/8. Марковская машина  
12/11. Устойчивость  
12/12. Марковское регулирование  
12/14. Регулирование посредством вето  
12/15. Гомеостат  
12/17. Детерменированное реулирование  
12/19. Непрерывное изменение  
12/21. Усилитель мощности  
12/22. Игры и стратегии