11/17. Сложное возмущение. Основная формулировка  11/4 включала только один источник возмущений D, поэтому может показаться, что она не включает всех тех бесчисленных в биологическом мире случаев, когда регулироваться должны сразу несколько возмущений, идущих одновременно по нескольким каналам. Так, велосипедисту часто приходится справляться как с препятствиями, связанными с уличным движением, так и с нарушением равновесия, вызываемым порывами ветра.

На самом деле, однако, этот случай охватывается нашей формулировкой, ибо в этой главе отнюдь не исключается возможность того, чтобы D было вектором с любым числом составляющих. Векторное D всегда может изобразить все такие сложные возмущения в рамках общей формулировки.